ソフトウェア類のダウンロード

■ 2輪駆動フォークリフト/オムニホイール/メカナムホイール

 以下の3本のソフトウェアは、書籍 「2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御」 で解説した制御プログラムの全ソースコードで、書籍の解説の参考情報として公開しているものです。
 オムニホイール車両/メカナムホイール車両の走行の様子は、Youtube上で公開しています。

・2輪駆動フォークリフト用制御プログラム

2019/7/22版(ZIPファイル)

履歴:
2019/7/22 最初の版を公開

・オムニホイール車両用制御プログラム

2019/7/22版(ZIPファイル)

履歴:
2019/7/22 最初の版を公開

・メカナムホイール車両用制御プログラム

2019/7/22版(ZIPファイル)

履歴:
2019/7/22 最初の版を公開

★ 動作環境など

 リンク先はZIPファイルなので、右クリックで保存するなどしてダウンロードしてください。この中には、Arduino IDEで使用可能なスケッチを収めたフォルダーが含まれます。
 動作の解説や回路については、書籍を参照してください。

★ ソース類の利用について

 ここで公開しているソフトウェアの利用、改変、再配布は、商用利用も含めて自由です。
 バグや不具合を随時修正することがあります。修正しないこともあります。
 利用、改変、再配布などについて、こちらへの許諾や連絡などは必要ありません。
 ここで公開しているソフトウェアの利用について、製作者(有限会社榊製作所)は一切の責任を負いません。
 作成したソフトウェアは、Arduino IDEに含まれるライブラリ類を除き、当方が作成したものですが、他者の知的所有権などについて、こちらでは何も調査していません。再利用についてはご注意ください。

  以上