ソフトウェア類のダウンロード
■ 2輪駆動フォークリフト/オムニホイール/メカナムホイール
以下の3本のソフトウェアは、書籍 「2輪駆動・オムニホイール・メカナムホイールの仕組みと制御」 で解説した制御プログラムの全ソースコードで、書籍の解説の参考情報として公開しているものです。
オムニホイール車両/メカナムホイール車両の走行の様子は、Youtube上で公開しています。
・2輪駆動フォークリフト用制御プログラム
2019/7/22版(ZIPファイル)
履歴:
2019/7/22 最初の版を公開
・オムニホイール車両用制御プログラム
2019/7/22版(ZIPファイル)
履歴:
2019/7/22 最初の版を公開
・メカナムホイール車両用制御プログラム
2019/7/22版(ZIPファイル)
履歴:
2019/7/22 最初の版を公開
★ 動作環境など
リンク先はZIPファイルなので、右クリックで保存するなどしてダウンロードしてください。この中には、Arduino IDEで使用可能なスケッチを収めたフォルダーが含まれます。
動作の解説や回路については、書籍を参照してください。
★ ソース類の利用について
ここで公開しているソフトウェアの利用、改変、再配布は、商用利用も含めて自由です。
バグや不具合を随時修正することがあります。修正しないこともあります。
利用、改変、再配布などについて、こちらへの許諾や連絡などは必要ありません。
ここで公開しているソフトウェアの利用について、製作者(有限会社榊製作所)は一切の責任を負いません。
作成したソフトウェアは、Arduino IDEに含まれるライブラリ類を除き、当方が作成したものですが、他者の知的所有権などについて、こちらでは何も調査していません。再利用についてはご注意ください。
以上